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　　公元1559年，在建州左卫苏克素护部的赫图阿拉城（今中国辽宁省新宾县），努尔哈赤降生，他的父亲塔克世，当时是建州左卫指挥。
　　
　　公元1583年二月，因建州女真诸部中的阿台部屡次侵犯明廷边境，明辽东总兵李成梁率兵攻打阿台驻地古勒寨(今辽宁省新宾县西北古楼村)。阿台的妻子是努尔哈赤祖父觉昌安的孙女。听说古勒寨被围，觉昌安与努尔哈赤的父亲塔克世赶来，本想劝阿台投降，但是明军在图伦城城主尼堪外兰的引导下，用计骗开寨门，冲了进来，混战中，努尔哈赤的祖父和父亲都被误杀。努尔哈赤听到这个噩耗，悲痛欲绝，便去责问明朝的边吏，为了安抚努尔哈赤，明朝派遣使者向他谢罪，送回了努尔哈赤祖父和父亲的尸体，还赏赐蟒缎、银两，任命努尔哈赤为建州左卫指挥使，并赐龙虎将军的封号。
　　
　　此时的努尔哈赤，力量单薄，无法与明军抗衡，就率领近百人去攻打尼堪外兰的图伦城。尼堪外兰战败，弃城逃跑。努尔哈赤声威大震，从此开始了统一女真各部的统一战争。
　　
　　公元1619年，海西女真各部全被努尔哈赤兼并。此后，努尔哈赤采用征讨和安抚并用的策略，以抚为主，到了公元1625年，统一了女真各部。在统一女真各部的过程中，逐步建立和完善了政治军事制度。
　　
　　万历四十四年（公元1616年），努尔哈赤于赫图阿拉（今辽宁新宾）称汗建国。建元天命，国号“金”（或“大金”）史称后金。公元1618年，努尔哈赤以“七大恨”祭告天地，宣布不承认与明朝的附属关系，起兵反明。此后，与明朝展开了长达20余年的征战。