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　　在周文王死后的第4年春天，周武王出动了300辆兵车，3000名勇猛的先锋和4万多名士兵，会合各部落和小国的支援部队，浩浩荡荡向商朝的都城朝歌进发。
　　
　　这支庞大的队伍，一路都没遇到大的抵抗，就到了离朝歌仅有70里路的牧野（今河南省汲县北）。
　　
　　商纣王立即出兵，在牧野与周武王的军队展开决战。
　　
　　这场牧野之战，是中国古代史上规模空前的一场大战。商纣王下令把大批奴隶和俘虏编入军队，一共70万人，而周武王的讨纣大军只有六七万人。可是，纣王军队人数虽多，但士兵大多不肯为纣王卖命，战争一开始，商军前锋部队便倒戈投降，反过来帮助周军攻击商军，纣王的70万大军溃不成军。纣王一路败逃回都城，跑上鹿台自焚，与搜刮来的财宝一同化为灰烬。
　　
　　商朝灭亡后，作为商朝的终结者，周武王得到了各部落和各小国首领的拥戴，建立了周朝。周武王自称为天子。周朝成为中国历史上又一个奴隶制大国，这个时期，也是奴隶制社会最兴盛的时代。
　　
　　商朝被推翻，老百姓是很高兴的，可是商朝的奴隶主不服气，他们过去享乐腐化，现在不能作威作福了，于是，他们对周朝的统治处处采取反抗的态度。为了制服和笼络他们，周武王把商朝的旧地封给商纣王的儿子武庚，让他建立了一个小小的诸侯国。在这个诸侯国的范围里，仍旧可以保存商朝的太庙，祭祀商朝的祖先。
　　
　　分了地盘，又怕武庚叛乱，周武王又想出一个办法，那就是把商朝的旧地划分为两块，交给自己的弟弟鲜和度去管理，以防止武庚叛乱。鲜的封国被定名为管国，因此，史称鲜为管叔鲜；度的封国被定名为蔡国，史称管为蔡叔管。
　　
　　可是，周武王没想到，他的这种安排，却为周朝初年的动乱，埋下了祸根。